Em muitos projetos em especial os que envolvem movimentos com motores DC necessitamos de uma ponte H para movimentar as rodas nos dois sentidos. O moto shield é ideal para esses projetos, possui 2 pontes H que controla até 4 motores DC ou 2 motores passo, além disso este shield ainda pode controlar 2 servos motores.
Sua alimentação é feita pelo Arduíno ou por alimentação externa, essa é mais recomendado pela não gerar sobre carga no Arduíno, utilizando o Jumper a alimentação é feita pelo Arduíno, caso for utilizar a alimentação externa basta retirar o Jumper.
A imagem imagem o local onde é feita a seleção de alimentação interna ou externa.
A imagem imagem o local onde é feita a seleção de alimentação interna ou externa.
Temos todos os pinos analógicos disponíveis para uso, esses pinos também podem ser utilizados na forma digital, nesse caso serão os pinos que vão do 14 até 19, os pinos 2 e 13 também estão disponíveis para a utilização
Neste vídeo é possível ver mais informações sobre este escudo.
Para robótica está plaquinha se mostra bastante eficiente, já para a utilização como controladora de mini CNC seu uso já não é muito recomendado pois existem outras placas mais dedicadas para isso..
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