Eu fiz um curso desses profissionalizantes de mecatrônica, confesso que não foi aquilo que imaginava, mas por outro lado me levou a conhecer uma CNC, a que tinha no curso era bem simples e escrevia não muito bem com uma caneta, mas foi o suficiente para me deixar encantado com ela, eu tentei fazer uma em casa não obtive sucesso, essa foi minha primeira pausa. Passado alguns anos veio minha segunda tentativa e consegui algo como essa que você pode ver no vídeo.
Deu para observar que não era grande coisa, na verdade é um fiasco, fazia desenhos tortos sem contar que esse desenho simples tive que fazer na unha, essa foi minha segunda pausa.
Passado alguns anos uma nova tentativa com sucesso, você pode conferir nesse vídeo.
É notável o avanço em relação a primeira CNC, mesmo assim ainda não estava bom, eu conseguia usar mas não atendia minhas expectativas, novamente uma pausa.
Usei essa impressora por um bom tempo, fazendo ajustes aqui e ali, novamente quis modernizar, comprei um laser e o resultado foi este.
Entre uma CNC e outra saiu essa também com laser de CD-ROM.
Hoje contínuo melhorando minha minhas CNCs sem desistir apenas dando uma pausa até ter o conhecimento necessário, também estou desenvolvendo uma impressora 3D com sucatas de informática.
Nunca desista diante a uma dificuldade, faça uma pausa estratégica até conseguir ir adiante.
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O Arduíno é uma das plataformas ideais para realização automações em casa (domótica), em hortas ou para uso em rebótica, sendo de fácil utilização pois na internet possui várias informações sobre o mesmo. A princípio o que torna uma dificuldade para a utilização de uma lampada direta nas portas do Arduíno é a baixa corrente e tensão que o Arduíno fornece, sendo facilmente corrigido com a utilização de um relé.
O relé é um componente eletromecânico utilizado como uma espécie de driver de potencia, ele possui alimentação de 5 até 12 voltes e pode operar cargas de até 10 Amperes por 220 Voltes, o vídeo logo abaixo tem mais detalhes de como fazer a instalação de um relé no Arduíno.
O esquema do circuito eletrônico pode ser visualizado na figura abaixo, a alimentação pode ser de até 12 voltes, dependendo somente do relé utilizado, o diodo é de uso comum 1n4147 ou outro substituto, o transistor que irá funcionar como chave para acionar o relé é o bc548 (NPN) e por fim o resistor de corrente de base é de 1K.
A montagem exige muito simples podendo ser montado facilmente, caso tenha alguma dúvida poste nos comentários.
Caso você não tenha acessado o material anterior, ele pode ser visualizado por este link.
Dando sequência ao assunto sobre irrigação iremos falar sobre hidrólise, este fenômeno ocorre toda vez em que se alimenta o sensor quando ele está em contato com o solo úmido, ocasionando em corrosão do mesmo. Uma forma para reduzir esta corrosão do sensor é liga-lo somente em horários pré definidos para a leitura de dados, usando para isso um relógio de tempo real (RTC), este componente funciona como o relógio do computador, mesmo que a alimentação do Arduíno seja desligada o horário permanece gravado. O Arduíno ira verificar se a hora atual é a mesma da programação, caso seja irá realizar a irrigação das plantas.
Será necessário colocar um horário para ligar o sensor e um horário para desligar o sensor, caso a umidade esteja abaixo da necessária a válvula solenoide irá ser acionada e efetuará a irrigação, caso a umidade esteja acima, a válvula continuará desligada mesmo com o sensor ligado.
Funcionamento
O Arduíno irá verificar a hora, caso seja a hora pré programada a porta 7 irá ser acionada, ligando o sensor.
O sensor sendo ligado ele verificará se à umidade é maior que 700 através da porta analógica A0, caso seja o solenoide que está ligado ao pino 13 continuará desligado, no entanto se a umidade for menor que 700 o pino 13 irá acionar a solenoide e as plantas serão irrigadas.
O vídeo abaixo tem mais informações sobre a montagem.
Uma das formas de ligação do RTC é vista no desenho abaixo, o Arduíno utilizado tem duas portas especificas para os pinos SCL e SDA.
if (! rtc.isrunning()) {
Serial.println("RTC is NOT running!");
rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
///Serial.print("inicializaçao");
}
}
void loop () {
umidade = analogRead(A0);
DateTime now = rtc.now();
Serial.print(now.hour()); // Mostra a hora
Serial.print(":"); // mostra separação da hora
Serial.println(now.minute(),DEC);//mostra os minutos
//Serial.println(now.year(), DEC); // Mostra anos
Serial.println(umidade); //Mostra o valor da umidade
if (( now.hour()==(23)and ( now.minute()==(28)))){
Serial.println("Ligado");
digitalWrite(7,HIGH); // Liga pino 7 para acionar o sensor
if (umidade > 700){ //Se a umidade for maior que 700 desliga o solenoide
digitalWrite(13,LOW);// Desliga o pino 13 do solenoide
}
else{
digitalWrite(13,HIGH); //Caso o valor esteja abaixo de 700 liga o pino 13 do solenoide
}}
//Desliga a acionamento na parte da manha
if (( now.hour()==(23)and ( now.minute()>=(29)))){
Serial.println("Desligado");
digitalWrite(7,LOW); //Desliga o pino 7
digitalWrite(13,LOW); //Desliga pino 13
}
delay(1000);
}
Abaixo podemos ver o esquema de ligação completo, a alimentação da válvula solenoide esta separada do Arduíno, nota, a foi utilizado uma bateria nesse esquema, mas a válvula pode funcionar na rede elétrica ( 127V) também.
Caso tenha dificuldades em fazer o modulo relé você pode encontrar mais informações nesse vídeo.
A figura abaixo mostra o esquema de ligação utilizando um módulo relé comercial encontrado a venda na internet, um detalhe ao utilizar estes tipos de módulos é a inversão nas linhas onde aciona o relé, onde for LOW deve se utilizar HIGH e vise versa.
digitalWrite(13,HIGH); Passa a ser digitalWrite(13,LOW);
digitalWrite(13,LOW); Passa a ser digitalWrite(13,HIGH);
