A tecnologia caminha com passos largos em direção a um futuro onde as pessoas estarão cada vez mais conectados, seja através de Smartphone, computadores ou até mesmo com a geladeira. Estamos em uma geração que consome muita tecnologia e tem muito potencial para aumentar e produzir novidades. Uma forma para se produzir tais produtos é investir em ferramentas na escola base, onde crianças poderão ter contato desde de cedo e ir progredindo conforme elas crescem. O Arduíno é uma das plataformas perfeitas para isso, existe muitos materiais na internet, livros e toda uma comunidade para dar suporte, logo de cara as crianças conseguem interagir com a plaquinha fazendo piscar um LED, e para quem pensa que isso é muito simples, o mesmo comando para acionar um LED pode ligar um motor elétrico e quem sabe até um carro como pode ser vistos em vídeos no youtube.
Investir em tecnologia, não somente em consumo mais em produção nas escolas é alavancar nosso pais para a independência tecnológica, visto que os brasileiros são bem criativos, muitas das vezes faltam base para melhorar as coisas que são desenvolvidas.
O Arduíno não tem um preço muito elevado e seus sensores mais simples também são acessíveis para sua aquisição, hoje no momento o empasse maior seria nas quebras de paradigmas sobre a utilização deste equipamento, bem como na capacitação de professores ou técnicos para transmitir esses conhecimentos.
A plataforma Arduíno favorece ao desenvolvimento de crianças e adultos que a queiram utilizar, projetos incríveis são desenvolvidos diariamente com o Arduíno e muitos outros podem ser desenvolvidos se ocorrer uma maior divulgação do Arduíno e implantação nas escolas com ensino base.
Utilizamos o banho Maria em diversas tarefas do dia a dia, como em um pudim, derreter chocolate ou na depilação. É muito fácil de fazer o banho Maria utilizando uma panela no fogo com água dentro e uma outra com o que se quer cozinhar ou derreter. No entanto alguns produtos como o chocolate não pode ter o mínimo de contato com a água, dessa forma é desaconselhado fazer o banho Maria diretamente no fogão, uma vez que o mesmo irá ultrapassar a temperatura de ebulição e ferver a água, o vapor gerado pode "desandar" o chocolate.
O que fazer então?
A proposta do Projeto Básico é uma panela para banho Maria com controle de temperatura, deixando em uma faixa de temperatura ideal para o derretimento. Utilizaremos poucos componentes, a lista esta logo abaixo.
Lista
Arduíno Uno
Relé de 5 voltes
BC548
Resistor 1K
Resistor 470r
Led
Ebulidor (Rabo quente)
Sensor lm35
outros
Cabos, ferro de solda, estanho, placa de circuito impresso....
O vídeo abaixo tem mais detalhes sobre a panela de banho Maria.
Constantemente os meios que nos rodeiam estão sendo monitorados através de sensores, podem ser para tomar atitudes como em algumas automações ou somente para analisar os dados assim como estações metrológicas. Alguns sensores são bem caros, mas usaremos aqui um sensor de custo beneficio bem atrativo.
O sensor de temperatura lm35 é utilizado em projetos de automação e robótica, sendo simples sua utilização e apresentando uma considerável precisão.
No vídeo abaixo temos um exemplo de utilização do lm35.
O lm35 é um sensor linear que sobe 1ª Celsius a cada 10 miliamperes, ou seja, se estiver circulando 200 miliamperes no lm35, a temperatura vai estar em 20ªC.
O código utilizado é pequeno como pode ser observado logo abaixo, o lm35 trabalha na porta analógica do Arduíno, não podendo ter um cabo muito comprido, pois o lm35 sofre com interferências do ambiente.
Para se obter plantas com qualidade se faz necessário ter um sistema de irrigação com qualidade, trouxemos em outros artigos a montagem de um equipamento de irrigação automatizado com Arduíno, neste post iremos falar sobre a aspersão com mangueira de gotejamento.
Algumas vantagens do gotejamento
Economia de água esta é uma das melhores vantagens, pois a Irrigação é localizada e não se irriga áreas que não possuem plantas, a perda por deriva é praticamente nula já que a mangueira fica próxima ao solo.
Economia de herbicida pelo mesmo motivo dá economia dá água, como as partes onde se encontram as ervas daninhas não serão irrigadas, elas terão um baixo desenvolvimento, facilitando seu controle com veneno ou carpa.
Baixo investimento com motores ou solenoides, o sistema de gotejamento trabalha com baixa pressão, não necessitando de motores grandes.
O vídeo abaixo tem mais informações sobre a instalação de sensores para Irrigação nos diferentes tipos de solo.
Mangueira espaguete de irrigação.
Conector para a mangueira de gotejamento.
Caso queira mais informações sobre sistema de irrigação com Arduíno click neste link. Se surgirem dúvidas postem nos comentários.
O Arduíno é uma das plataformas ideais para realização automações em casa (domótica), em hortas ou para uso em rebótica, sendo de fácil utilização pois na internet possui várias informações sobre o mesmo. A princípio o que torna uma dificuldade para a utilização de uma lampada direta nas portas do Arduíno é a baixa corrente e tensão que o Arduíno fornece, sendo facilmente corrigido com a utilização de um relé.
O relé é um componente eletromecânico utilizado como uma espécie de driver de potencia, ele possui alimentação de 5 até 12 voltes e pode operar cargas de até 10 Amperes por 220 Voltes, o vídeo logo abaixo tem mais detalhes de como fazer a instalação de um relé no Arduíno.
O esquema do circuito eletrônico pode ser visualizado na figura abaixo, a alimentação pode ser de até 12 voltes, dependendo somente do relé utilizado, o diodo é de uso comum 1n4147 ou outro substituto, o transistor que irá funcionar como chave para acionar o relé é o bc548 (NPN) e por fim o resistor de corrente de base é de 1K.
A montagem exige muito simples podendo ser montado facilmente, caso tenha alguma dúvida poste nos comentários.
Caso você não tenha acessado o material anterior, ele pode ser visualizado por este link.
Dando sequência ao assunto sobre irrigação iremos falar sobre hidrólise, este fenômeno ocorre toda vez em que se alimenta o sensor quando ele está em contato com o solo úmido, ocasionando em corrosão do mesmo. Uma forma para reduzir esta corrosão do sensor é liga-lo somente em horários pré definidos para a leitura de dados, usando para isso um relógio de tempo real (RTC), este componente funciona como o relógio do computador, mesmo que a alimentação do Arduíno seja desligada o horário permanece gravado. O Arduíno ira verificar se a hora atual é a mesma da programação, caso seja irá realizar a irrigação das plantas.
Será necessário colocar um horário para ligar o sensor e um horário para desligar o sensor, caso a umidade esteja abaixo da necessária a válvula solenoide irá ser acionada e efetuará a irrigação, caso a umidade esteja acima, a válvula continuará desligada mesmo com o sensor ligado.
Funcionamento
O Arduíno irá verificar a hora, caso seja a hora pré programada a porta 7 irá ser acionada, ligando o sensor.
O sensor sendo ligado ele verificará se à umidade é maior que 700 através da porta analógica A0, caso seja o solenoide que está ligado ao pino 13 continuará desligado, no entanto se a umidade for menor que 700 o pino 13 irá acionar a solenoide e as plantas serão irrigadas.
O vídeo abaixo tem mais informações sobre a montagem.
Uma das formas de ligação do RTC é vista no desenho abaixo, o Arduíno utilizado tem duas portas especificas para os pinos SCL e SDA.
if (! rtc.isrunning()) {
Serial.println("RTC is NOT running!");
rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
///Serial.print("inicializaçao");
}
}
void loop () {
umidade = analogRead(A0);
DateTime now = rtc.now();
Serial.print(now.hour()); // Mostra a hora
Serial.print(":"); // mostra separação da hora
Serial.println(now.minute(),DEC);//mostra os minutos
//Serial.println(now.year(), DEC); // Mostra anos
Serial.println(umidade); //Mostra o valor da umidade
if (( now.hour()==(23)and ( now.minute()==(28)))){
Serial.println("Ligado");
digitalWrite(7,HIGH); // Liga pino 7 para acionar o sensor
if (umidade > 700){ //Se a umidade for maior que 700 desliga o solenoide
digitalWrite(13,LOW);// Desliga o pino 13 do solenoide
}
else{
digitalWrite(13,HIGH); //Caso o valor esteja abaixo de 700 liga o pino 13 do solenoide
}}
//Desliga a acionamento na parte da manha
if (( now.hour()==(23)and ( now.minute()>=(29)))){
Serial.println("Desligado");
digitalWrite(7,LOW); //Desliga o pino 7
digitalWrite(13,LOW); //Desliga pino 13
}
delay(1000);
}
Abaixo podemos ver o esquema de ligação completo, a alimentação da válvula solenoide esta separada do Arduíno, nota, a foi utilizado uma bateria nesse esquema, mas a válvula pode funcionar na rede elétrica ( 127V) também.
Caso tenha dificuldades em fazer o modulo relé você pode encontrar mais informações nesse vídeo.
A figura abaixo mostra o esquema de ligação utilizando um módulo relé comercial encontrado a venda na internet, um detalhe ao utilizar estes tipos de módulos é a inversão nas linhas onde aciona o relé, onde for LOW deve se utilizar HIGH e vise versa.
digitalWrite(13,HIGH); Passa a ser digitalWrite(13,LOW);
digitalWrite(13,LOW); Passa a ser digitalWrite(13,HIGH);
